Projekt IT – Vecka 1 & 2 avklarat

Terminen har kört igång igen och de första två veckorna av Projekt IT är avklarade. Projekt IT är en kurs som läses i slutskedet av min utbildning och är egentligen den sista kursen som jag kommer läsa på universitetet innan exjobbet drar igång.
Kursen handlar om robotik och från januari till juni ska vi jobba med konstruktion och programmering av en uppsättning räddningsrobotar som följer specifikationerna givna av Robocup, en tävling i robotik som hålls i Österrike i slutet av juni.

Under de första två veckorna har vi fokuserat på att bygga två legorobotar (Lego Mindstorms) som håller i var sin Nokia 810 handdator. Robotarna navigerar med hjälp av dödräkning och ultraljudsscanner i ett från början okänt område. Utmaningarna har varit många och framför allt Nokia-datorn har gett oss en del problem. Till exempel har vi fått överge den mer robusta USB-anslutningen för Bluetoothkommunikation då USB-bussen på enheten innehållit vissa begränsningar.

Nu i vecka 3 tar det ”riktiga” projektet vid och vi har idag fÃ¥tt se roboten Sigrun i action. Under de kommande mÃ¥naderna ska vi bygga vidare pÃ¥ tidigare Ã¥rs konstruktioner och försöka ställa upp med tre robotar i tävlingen Robocup German Open som gÃ¥r av stapeln i april. Om allt gÃ¥r vÃ¥r väg, med finansiering och utveckling, sÃ¥ kommer vi ocksÃ¥ att ställa upp i Robocup i Graz, Österrike i slutet av juni.

Håll utkik efter mer information om vårt projekt på http://www.robocup.it.uu.se som jag kommer vara webmaster för. Inom en vecka bör vi ha en rudimentär site uppe.

Önska oss lycka till!